Quali robot professionali per la pulizia sono più facili da mettere in servizio e a cosa prestare attenzione - Gausium

I robot professionali per la pulizia sono ormai impiegati nel commercio al dettaglio, nei nodi di trasporto, nei magazzini, nella sanità e nell’istruzione.

Le prime installazioni dipendevano dal produttore. Gli ingegneri eseguivano sul posto la mappatura, la configurazione dei percorsi e la messa in servizio; ogni modifica della disposizione degli spazi richiedeva di ripetere il processo.

Ora queste attività sono affidate alla macchina stessa. Con Gausium Smart Deployment, il personale sul posto crea la mappa e il robot gestisce automaticamente le annotazioni, la creazione delle attività e l’impostazione dei parametri. Un supermercato di 3.000 m² passa da zero alla piena operatività in circa 20 minuti.

Quali robot professionali per la pulizia sono quindi più facili da mettere in servizio e quali aspetti vanno verificati durante il processo?

Cosa comprende la messa in servizio

La messa in servizio comprende tutte le fasi dalla consegna al momento in cui il personale sul posto utilizza la macchina senza assistenza. In genere si articola in cinque attività.

Posizionamento della stazione di aggancio.La stazione richiede un’alimentazione elettrica permanente e spazio libero per il posizionamento e l’avvicinamento. Deve trovarsi lontano dalle vie di transito, dalle uscite di emergenza e dalle attrezzature antincendio. Una stazione di serviziocon gestione dell’acqua richiede anche un collegamento alla rete idrica e uno allo scarico.

Creazione della mappa. La macchina scansiona il sito e genera la mappa su cui si basano tutti i percorsi.

Configurazione dei percorsi. Si tratta di suddividere l’area in zone, contrassegnare le aree vietate e definire la sequenza delle attività.

Prove e regolazioni. Il percorso viene eseguito in condizioni normali, quindi si correggono i punti critici e la pianificazione dei tempi.

Formazione del personale sul posto.Il team di pulizia impara ad avviare le attività, svuotare il contenitore, sostituire i materiali di consumoe rispondere agli avvisi.

Le prime quattro attività si svolgono una volta. La formazione si ripete quando cambia il personale e la mappatura quando cambia la disposizione degli spazi. Smart Deployment riduce soprattutto il tempo necessario per la mappatura, la configurazione dei percorsi e le regolazioni.

Smart Deployment: tre passaggi, circa 20 minuti

Gausium Smart Deployment riduce la configurazione della macchina a tre azioni dell’operatore.

1. Creare la mappa. Accendere la macchina, avviare la mappatura e attivare la spinta assistita. Il robot esegue la mappatura con LiDAR 3D mentre si muove. Nelle aree con scaffali basta percorrere le corsie principali: le zone degli scaffali vengono completate automaticamente.

Durante la mappatura, il robot esegue automaticamente queste operazioni:

• genera la parete virtuale perimetrale
• identifica e contrassegna moquette, vetri e scale mobili
• identifica e blocca le aree vietate senza modifiche manuali
• riconosce ostacoli temporanei come merci impilate, carrelli della spesa, transpallet e pedoni, senza includerli nella mappa

2. Aggiungere la stazione di servizio con un tocco (facoltativo). Il robot cerca la stazione di servizio e la aggiunge automaticamente, senza ripetuti tentativi di aggancio.

3. Avviare l’attività con un tocco.Le zone di pulizia, l’attività per l’intero sito e i parametri di pulizia e dei bordi vengono generati dalla mappa. Il robot pulisce lungo i bordi, evita nuovi ostacoli e pedonie raccoglie detriti come le reggette da imballaggio.

Nella dimostrazione di Gausium, Miraè stato messo in servizio in un supermercato di 3.000 m2in circa 20 minuti, mentre in precedenza il processo richiedeva da uno a due giorni. Il tempo effettivo varia in base alle condizioni del sito.

Guarda la dimostrazione completa di Smart Deployment su Mira:

Tre fattori che determinano il carico di lavoro

Posizione della stazione di aggancio

Questo aspetto ritarda più installazioni di qualsiasi altro, e Smart Deployment non lo modifica. Non dipende dalla macchina.

Una stazione di ricarica richiede un’alimentazione elettrica permanente e una posizione che non verrà cambiata in seguito. Una stazione di servizio richiede anche acqua e scarico. In pratica, l’impianto idraulico esistente determina dove collocare la stazione di servizio, la cui posizione stabilisce a sua volta quali zone la macchina può raggiungere.

A cosa prestare attenzione: durante il sopralluogo, segnare sulla planimetria le possibili posizioni della stazione e farle approvare dai responsabili della sicurezza antincendio e della circolazione. Le posizioni scelte il giorno della consegna sono spesso quelle già escluse in precedenza.

Come viene a creare la mappa

Chi crea la mappa e quante modifiche sono necessarie in seguito determinano il tempo e il lavoro richiesti per la prima messa in servizio.

Se un ingegnere deve disegnare pareti virtuali, contrassegnare moquette e vetri e creare le attività manualmente, il calendario dipende dalla sua disponibilità. Con Smart Deployment, il personale sul posto spinge il robot lungo le corsie principali e il resto avviene automaticamente, quindi il lavoro può iniziare il giorno dell’arrivo della macchina. Su più siti, questa differenza si moltiplica per il numero di edifici.

A cosa prestare attenzione: creare la mappa nelle normali condizioni operative del sito. Smart Deployment riconosce merci impilate, carrelli e pedoni come elementi temporanei, quindi non serve sgomberare prima il pavimento.

Cosa succede dopo una modifica della disposizione degli spazi

Riorganizzazioni dei negozi, modifiche delle linee di produzione, riconfigurazioni delle aule e allestimenti per eventi avvengono molte volte all’anno.

Si possono gestire in tre modi: un operatore percorre nuovamente il tragitto, si modifica la mappa esistente oppure la macchina aggiorna la mappa da sola. Con Smart Deployment, il robot rileva i cambiamenti in tempo reale e aggiorna automaticamente la mappa, senza richiedere la visita di un ingegnere. La differenza è piccola in una singola occasione, ma notevole nell’arco di un anno.

A cosa prestare attenzione: verificare questa funzione durante le prove con una modifica reale della disposizione, anziché scoprirne il comportamento dopo l’avvio operativo.

Le tempistiche dalla consegna al passaggio di gestione

Primo giorno: consegna, aggancio e prima attività

La macchina arriva e viene disimballata, si conferma la posizione della stazione e si collega l’alimentazione; Smart Deployment porta poi il robot dalla mappatura alla prima attività.

Il tempo richiesto dipende dal fatto che la posizione della stazione sia stata definita in anticipo. I siti che l’hanno individuata durante il sopralluogo possono eseguire una prima attività il giorno stesso. Gli altri di solito si fermano qui per risolvere questioni di alimentazione o scarico.

Prima settimana: funzionamento in condizioni reali

Il robot esegue le attività durante i normali turni di lavoro.

In questa settimana emergono solitamente due aspetti. Il punto più stretto del percorso può essere più angusto di quanto indicato dalla planimetria. Anche la finestra di pulizia disponibile può essere più breve di quanto previsto, considerando il cambio turno e gli spostamenti del personale. Entrambi vengono corretti entro la settimana.

Primo mese: passaggio della gestione al sito

Il team di pulizia utilizza la macchina e il fornitore assume un ruolo di supporto.

Ora conta che anche chi non era presente alla messa in servizio possa utilizzarla. Il ricambio del personale di pulizia è elevato, quindi la verifica consiste nel capire se la persona successiva può imparare dalla documentazione. Una configurazione in tre passaggi, facile da apprendere e da usare, semplifica molto questo processo.

La prima modifica della disposizione degli spazi

Il modo in cui si gestisce la prima riorganizzazione del negozio o modifica della linea determina i costi operativi successivi. Gli aggiornamenti automatici della mappa, le modifiche nell’app da parte del personale sul posto o l’attesa di una visita producono costi totali sensibilmente diversi nell’arco di un anno.

Come capire se la messa in servizio è completata

Tre indicatori sono più affidabili della semplice osservazione che la macchina è in funzione.

Percentuale di completamento dell’area prevista.È la quota dell’area pianificata effettivamente completata per ogni attività. Un valore costantemente basso indica in genere ostacoli, problemi nella mappa o nella pianificazione, più che limiti della macchina.

Interventi per attività. Indica quante volte qualcuno deve intervenire. La messa in servizio è stabilizzata quando questo numero si mantiene basso.

Settimane consecutive senza assistenza. Sono settimane complete gestite autonomamente dal sito. Una settimana intera di attività pianificate senza coinvolgimento del fornitore è un buon momento per il passaggio di gestione.

Definire il passaggio di gestione come una tappa esplicita impedisce che la messa in servizio si prolunghi indefinitamente in una fase assistita.

Confronto tra i modelli Gausium

Mira: supermercati e siti di medie dimensioni con frequenti modifiche della disposizione

Mira è progettato per spazi di medie dimensioni nel commercio al dettaglio, nell’ospitalità, negli uffici, nei trasporti e nell’istruzione. È il modello mostrato nella dimostrazione Smart Deployment di Gausium, mentre pulisce un supermercato con corsie tra scaffali, merci impilate e clienti.

Mira supporta la messa in servizio Drop & Go e si adatta a modifiche della disposizione e allestimenti temporanei per eventi senza nuova mappatura. Per le superfici dei negozi riorganizzate più volte all’anno, gli edifici scolastici riconfigurati ogni semestre e gli spazi espositivi, questo elimina le attività ripetute sul posto.

Il sistema di autopulizia integrato risciacqua il serbatoio di recupero e il circuito di aspirazione tra le attività, riducendo il lavoro a fine turno. Mira ha vinto il premio per l’innovazione dell’anno nell’automazione e nelle attrezzature nell’ambito del programma di premi ai leader innovativi dell’ISSA Show 2025.

Phantas: spazi piccoli e medi ed edifici a più piani

Phantasè progettato per spazi piccoli e medi nell’ospitalità, nel commercio al dettaglio, negli ambienti di lavoro e nella sanità. La maniglia integrata consente di passare dalla modalità autonoma a quella manuale in base alla sua posizione. Un sistema di assistenza motorizzata facilita lo spostamento della macchina tra le aree.

Phantas usa anche gli ascensori autonomamente per pulire più piani. Uffici, hotel e ospedali non hanno bisogno di una macchina su ogni piano né di personale per spostarla tra i piani. Le stazioni di aggancio prolungano il tempo operativo e riducono gli interventi dell’operatore.

Omnie: ambienti ad alta affluenza e in rapido cambiamento

Omnieè un robot per la pulizia dei pavimenti basato sull’IA, destinato ad Servizi offerti da:, tra cui nodi di trasporto, logistica, produzione, commercio al dettaglio, parcheggi e pulizia in appalto. In questi siti, persone, carrelli e veicoli sono costantemente in movimento e il pavimento raramente è libero. La principale domanda nella messa in servizio riguarda quindi la finestra di pulizia da utilizzare, piuttosto che la percorribilità del tragitto.

La catena greca di supermercati ABBAGLIOutilizza Omnie insieme a Phantas nei suoi negozi.

Beetle: siti esterni e siti con aree interne ed esterne

Beetlecopre grandi siti esterni e siti con aree interne ed esterne, dove le principali variabili della messa in servizio sono la posizione della stazione e la lunghezza dei percorsi. Attraversa autonomamente le porte scorrevoli grazie all’integrazione AutoPass, quindi i percorsi tra zone non richiedono una persona in attesa sulla soglia.

Pianificare il secondo sito prima di completare il primo

Una singola messa in servizio è un progetto. Più messe in servizio diventano un processo, e la differenza si vede in ciò che viene documentato.

Con la configurazione della macchina ridotta a circa 20 minuti, la preparazione degli edifici diventa il principale fattore che determina il ritmo dell’introduzione su più siti.

Dopo una settimana di funzionamento senza assistenza nel primo sito, documentare tre elementi mentre l’esperienza è ancora recente:

• i criteri di posizionamento della stazione che hanno funzionato
• la procedura operativa di una pagina effettivamente seguita dal team di pulizia
• le regolazioni effettuate dopo la prima settimana di funzionamento

Questi tre documenti consentono al secondo sito di evitare il lavoro esplorativo anziché ripeterlo. Quando le macchine condividono una piattaforma, un’unità aggiuntiva eredita anche la struttura del sito e la reportistica esistenti.

Per pianificare la messa in servizio in un edificio specifico, contatta Gausium per un sopralluogo.

Domande frequenti sulla messa in servizio dei robot per la pulizia

D1: Quanto tempo richiede la messa in servizio?

Con Smart Deployment, un supermercato di 3.000 m² passa dalla mappatura alla prima attività in circa 20 minuti. Il tempo varia in base alle condizioni del sito e la preparazione della stazione dovrebbe essere completata prima della consegna.

D2: La mappatura richiede un ingegnere sul posto?

No. Il personale sul posto crea la mappa con la spinta assistita. Annotazioni, attività e impostazioni dei parametri vengono generate automaticamente.

D3: Le aree con scaffali vanno mappate corsia per corsia?

No. Basta percorrere le corsie principali e le zone degli scaffali vengono completate automaticamente.

D4: Cosa deve fornire l’edificio?

Alimentazione elettrica permanente nella posizione della stazione, spazio libero per il posizionamento e l’avvicinamento e una collocazione lontana dalle vie di transito e dalle attrezzature antincendio. Una stazione di servizio con gestione dell’acqua richiede anche una rete idrica e uno scarico.

D5: Cosa succede dopo una modifica della disposizione degli spazi?

Il robot rileva i cambiamenti in tempo reale e aggiorna automaticamente la mappa. Verificare questa funzione con una modifica reale durante le prove.

D6: Come si svolgono i percorsi tra piani?

I robot Gausium possono essere configurati per usare gli ascensori autonomamente. Confermare i requisiti di integrazione degli ascensori durante il sopralluogo.

D7: Quando è completata la messa in servizio?

Quando il sito ha eseguito una settimana intera di attività pianificate senza coinvolgimento del fornitore. Definire questo momento come una tappa evita che il progetto prosegua in una fase di supporto senza una scadenza.

D8: Una seconda macchina deve ripetere l’intero processo?

No. Quando le macchine condividono un sistema e una piattaforma, un’unità aggiuntiva dello stesso modello eredita la struttura del sito e le procedure di gestione esistenti.