Gausium Marker-free Ceiling Vision Localization System - Gausium

01. Limitazioni dei metodi di localizzazione interna convenzionali

Perrobot di servizio mobile indoor, come raggiungere la localizzazione robusta nella navigazione è sempre stato un problema centrale, in quanto il GPS non funziona bene in ambienti interni a causa della perdita di segnale satellitare.

Il sistema SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) basato su laser convenzionale può funzionare in modo affidabile in ambienti semplici che non richiedono elevata precisione di localizzazione. Quando si tratta di complesso eambienti di dinamicacome grandi centri commerciali, supermercati e fabbriche, questo approccio è altamente limitato. Quando il layout del sito cambia tremendamente durante la notte, o l'ambiente viene svuotato e la mancanza di superfici riflettenti, teoricamente i dati laser da soli non possono creare vincoli efficaci tra la traiettoria attuale e la mappa storica, causando al robot di perdersi e urtare contro gli oggetti quando rivisitano la stessa scena.

I sistemi SLAM basati sulla visione comune, d'altra parte, possono fornire una localizzazione altamente accurata. Il robot trasporta telecamere e riconosce punti di riferimento naturali (ad esempio, pareti, angoli) o punti di riferimento artificiali (ad esempio, codici QR) per localizzarsi. Sul lato negativo, i metodi basati sulla visione sono più computazionalmente intensivi e costosi e possono essere inaffidabili a causa di variazioni di illuminazione e cambiamenti ambientali.

I metodi di localizzazione di cui sopra sono quindi inaffidabili perrobot di pulizia del pavimento commercialeche devono correre avanti e indietro per lungo tempo in ambienti dinamici, che pone requisiti più elevati per la robustezza del sistema di localizzazione.

02. Soluzione di Gausium: Localizzazione di visione del soffitto senza Marker

Per fornire una soluzione di localizzazione affidabile all'interno di ambienti interni complessi e dinamici, Gausium ha presentato la soluzione di localizzazione basata sulla visione del soffitto, che consiste nell'utilizzare una telecamera dall'aspetto verso l'alto montata sul robot per estrarre la caratteristica del soffitto per la mappatura e la localizzazione. Perché in ambienti interni, il piano del soffitto è relativamente semplice e stabile, privo di interferenze dinamiche come spostare persone o oggetti.

Localizzazione senza marcatori

Al contrario delle soluzioni convenzionali di visione del soffitto in cui i marcatori di posizione devono essere posizionati sul soffitto, il sistema di localizzazione della visione del soffitto di Gausium non richiede alcun punto di riferimento artificiale appositamente implementato come i codici QR, che consente di risparmiare molto tempo e fatica. L'algoritmo di estrazione della caratteristica sviluppato da Gausium consente al robot di identificare le caratteristiche visive dei soffitti come tubi, luci, quadrati, curve, ecc. e di utilizzarli come punti di riferimento naturali per la localizzazione. Supera anche la mancanza di suscettibilità ai cambiamenti di illuminazione negli algoritmi SLAM basati sulla visione comune, e riesce a raggiungere una localizzazione accurata in una varietà di ambienti interni durante tutta la giornata.

Aggiornamento automatico della mappa

Gli utenti non devono preoccuparsi dell'incompletezza della mappa durante la prima scansione. Il sistema di localizzazione basato sulla visione del soffitto Gausium fornisce la manutenzione automatica della mappa della visione del soffitto durante il tempo in cui il robot sta lavorando. Quando il robot guida all'area precedentemente scoperta, la parte mancante verrà automaticamente coperta e aggiunta alla mappa. Questo vantaggio deriva dalla localizzazione a lungo termine e dallo schema di mappatura diSLAM basato sul laser di Gausium.

Integrazione con il Sistema Laser-based

Al fine di migliorare la versatilità e l'adattabilità dei robot, Gausium ha progettato uno schema per unire i sistemi di localizzazione basati sulla visione a soffitto e basati sul laser. I due sistemi possono funzionare in modo indipendente o in combinazione. Durante il compito del robot, fino a quando la percezione di una scena di una modalità di visione corrisponde a quella di una modalità laser, i vincoli saranno stabiliti per fornire una maggiore accuratezza della localizzazione in un ambiente complesso e dinamico.

03. Alta affidabilità, scalabilità e sicurezza

Per semplificare ulteriormente la distribuzione, Gausium è riuscito a rendere il sistema di localizzazione della visione del soffitto completamente infallibile. Il sistema può essere attivato semplicemente restituendo una fotocamera a basso costo, dall'aspetto verso l'alto al robot Gausium e essere facilmente estesa a aree più grandi, che è veramente plug-and-play.

Il sistema di localizzazione della visione del soffitto è stato implementato con successo in scala in diversi modelli di robot Gausium comeVacuum 40eScrubber 50, fornendo localizzazione robusta, sicura e affidabile per migliaia di applicazioni in tutto il mondo. Gli utenti non dovranno più aggiornare manualmente la mappa su ogni modifica del layout del sito o preoccuparsi dei loro robot in esecuzione in disordine temporaneo e nuovi cabine.

Informazioni su Gausium

Gausium (alias “Gaussian Robotics”) è stato fondato da Edward CHENG nel 2013 dalla passione per la guida autonoma. Ha iniziato come fornitore di soluzioni di SLAM (simultaneous localizzazione e mappatura) e software robotico integrato. Oggi, Gausium è diventato un fornitore leader di soluzioni di robot di pulizia e servizio autonomi alimentati da AI con attualmente la più completa del mondocommercial cleaning bot portfolio. Attualmente, i prodotti e i servizi di Gausium includono robot di pulizia del pavimento commerciale, robot di consegna indoor e accessori aggiuntivi come stazioni di docking, piattaforma cloud e software di applicazione.